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Kadapa est une ville de l'État indien de l'Andhra Pradesh. C'est la 2e plus grande ville de l'État après Visakhapatnam ainsi que le chef-lieu du district du même nom. Elle est située dans le centre-sud de l'État, à 8 km au sud du fleuve Pennar.
Anciennement nommée Cuddapah, elle a été rebaptisée Kadapa en 2005 pour refléter la prononciation locale du mot. Le nom de la ville vient du mot «Gadapa» qui signifie le seuil, ou le portail, en télougou, principale langue parlée dans la région.