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Paulo Afonso est une ville brésilienne de l'État de Bahia. Elle se situe dans la vallée du rio São Francisco, par une latitude de 09° 24' 28" sud et par une longitude de 38° 13' 19" ouest, à une altitude de 243 mètres. Sa population était estimée à 118 323 habitants en 2014. La municipalité s'étend sur 1 574 km2.